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학술저널
저자정보
A-Ram Kim (Kyungnam University) Sang-Yong Rhee (Kyungnam University)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.18 No.4
발행연도
2018.12
수록면
326 - 332 (7page)
DOI
10.5391/IJFIS.2018.18.4.326

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Recent studies have been trying to use voices and body gestures similar to human communication methods to control intelligent devices such as robots instead of giving commands using a keyboard or a mouse. Human being obtains about 80% of information using vision, and about 55% of all meaning of communication is related to vision. In addition, hand gestures are most frequently used in non-verbal communication. Therefore, there have been many researches to give commands to a robot. Existing studies were limited to recognition of fixed hand gestures and shapes, requiring users to be educated on motions that can be used to communicate with robots. To solve this problem, we use fuzzy inference to select meaningful gesture in continuous gesture at first. Hand position is interpolated using the Lagrangian method. Also, we use the Kalman filter for object-occlusion or self-occlusion. After generating a sequence of continuously received hand positions using a chain code, the fuzzy theory is used to select meaningful motions among various hand gestures. Eventually, we perform a method of recognizing meaningful hand gestures using a recurrent neural network with bidirectional long short-term memory (LSTM) architecture. Even though selecting the meaningful motion was hard, if it was selected correctly, the ratio of hand gesture recognition was very high in experiment results.
#Bidirectional LSTM #Hand gesture recognition #Natural hand motion #Recognition of direction command

목차

Abstract
1. Introduction
2. System for Separating and Recognition of Command Motion
3. Experiments
4. Conclusions
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Min C. Shin / 2004 / Gesture recognition using Bezier curves for visualization navigation from registered 3-D data / Pattern Recognition 37 (5) : 1011 ~ 1024 Crossref [학술대회논문] - A. K. Malima / 2006 / A fast algorithm for vision-based hand gesture recognition for robot control / Proceeding of the IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications : 17 ~ 19 google schola [학술지(정기간행물)] - Hyeon-Kyu Lee / 1999 / An HMM-based threshold model approach for gesture recognition / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 21 (10) : 961 ~ 973 Crossref [학술지(정기간행물)] - 김아람 / 2012 / HMM을 이용한 자연스러운 손동작 인식 / 한국지능시스템학회 논문지 22 (5) : 639 ~ 645 dbpia [학술대회논문] - N. Pugeault / 2011 / Spelling it out: realtime ASL fingerspelling recognition / Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops : 1114 ~ 1119 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000309328