지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 44 - 53 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2025.24.0208
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Mobile robots are widely used and provide convenience to people in places like restaurants and airports. However, there are situations in which their limited autonomy necessitates additional user interaction. While existing studies suggest using hand gestures to manipulate mobile robots, the practical application of such an approach is limited, as they cannot fully address the needs of the user needs and can just primarily be operated in teleoperation environments. In this work, a novel hand gesture operation method has been proposed that can operate a wheeled mobile robot through a manipulation method. In addition to implementing the suggested gesture recognition technique, representative hand gestures were selected by conducting experiments to identify natural gestures based on context for improving usability. A combination of the YOLOv8-based object recognition and pose recognition models was employed to achieve the hand gesture recognition function. Finally, a wheeled mobile robot was also designed to evaluate the hand gesture manipulation system for performing appropriate movements according to the gesture. The overall system was evaluated through experiments and interviews with participants about the workload and usability of the gesture manipulation system.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존연구
III. 제스처 조사
IV. 제스처 인식
V. 휠 모바일 로봇 구현
VI. 손 제스처 조작 실험
VII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Hand Gesture Recognition Framework for Indoor Wheeled Mobile Robots Using Hand Shape and Pose
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Continuous gesture recognition by using gesture spotting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Recognition of Natural Hand Gestures Using Bidirectional Long Short-Term Memory Model
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .12
-
Hand based Gesture Recognition inside a car through IR-UWB Radar
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어
한국소음진동공학회논문집
2020 .10
-
An Application for Translation of World-wide Gestures
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
[조흡의 영화이야기] <최악의 하루>: 소통을 가능케 하는 몸짓
대한토목학회지
2017 .03
-
주거 공간에서의 3차원 핸드 제스처 인터페이스에 대한 사용자 요구사항
대한산업공학회지
2015 .10
-
키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Hand Gesture Recognition Using an Infrared Proximity Sensor Array
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .09
-
시 공간 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 3D 제스처 인식
멀티미디어학회논문지
2018 .05
-
2단계 히든마코프 모델을 이용한 제스쳐의 성능향상 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
-
컴퓨터 제어를 위한 딥러닝 기반의 Hand-gesture 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
A Structure and Framework for Sign Language Interaction
대한인간공학회지
2015 .10
-
Proposal of Camera Gesture Recognition System Using Motion Recognition Algorithm
전기전자학회논문지
2022 .03
-
Investigating Smart TV Gesture Interaction Based on Gesture Types and Styles
대한인간공학회지
2017 .04
-
손모양과 포즈를 이용한 실내 공유형 모빌리티 손 제스처 원격 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
원거리 제스쳐 기반 제어 로봇손
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
-
딥러닝 기반 실시간 손 제스처 인식
멀티미디어학회논문지
2019 .04
-
시간정보를 활용하는 3차원 스켈레톤 기반 손 동작 인식 딥러닝 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
이 논문과 함께 이용한 논문
로봇의 표정과 움직임을 동시에 제어 가능한 동적 표현모델 개발
박하은
,
이지연
,
Temi
외 4명
제어로봇시스템학회 논문지
2024
.01
ToF 거리 센서로 주행 모드 전환 인터랙션이 가능한 실내용 스마트 모빌리티 앙고(AngGo) 개발
박하은
,
윤승호
,
이지연
외 3명
제어로봇시스템학회 논문지
2023
.05
장대 높이 뛰기의 원리를 적용한 연석 극복 로봇의 개발
한준규
,
백현우
,
김민혁
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2025
.04
Real-3DGS: 자율주행 시뮬레이션을 위한 센서 퓨전 기반 현실 규모의 환경 모델링
서유리
,
허채연
,
김찬수
디지털콘텐츠학회논문지
2024
.10
인공 지능에서 인공 감정으로 : 감정을 가진 기계는 실현가능한가?
천현득
철학
2017
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092207987