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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 41 - 48 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2019.47.1.41
이용수
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본 논문은 광학적인 방법을 통해 얻은 3차원 좌표들을 이용하여 항공기 동체와 관성항법센서를 정렬하는 방법에 대하여 다루고 있다. 기존에 가공되어 있는 마운트 홀의 제작 정확도를 신뢰하고 장착하던 관행에서 나아가 관성항법센서의 좌표계와 항공기 동체의 기준좌표계를 보다 정확하게 정렬하기 위한 방법에 대해 소개하고 있으며, 실현가능성을 검증하기 위해 실제 3차원 좌표측정장치의 오차 수준을 반영한 시뮬레이션을 통해 정렬 성능을 검증하였다. 또한 광학센서와 관성항법센서의 최적화 기법 기반 정렬 방법을 기술하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Zulkifli, Asmaliza, et al. “Alignment measurement technique for satellite assembly, integration, and test,” INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED AND APPLIED SCIENCES Vol. 4 No. 9, 2017, pp.119-124.
Syed, Z. F., et al. “A new multi-position calibration method for MEMS inertial navigation systems,” Measurement Science and Technology, Vol. 18, No.7, 2007, pp.1897.
Titterton, D. H., and Weston, J. L., “Strapdown inertial navigation technology,” Vol. 17, IET, 2004.
Shin, E. H., “Accuracy improvement of low cost INS/GPS for land applications”, University of Calgary, 2001.
Cha J. H., Heo S. J., and Park C. G, “Sun Sensor Aided Multiposition Alignment of Lunar Exploration Rover,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 45, No. 10, 2017.
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