아두이노 우노와 GY-86 모듈을 이용한 교육용 드론 제작

정보환

doi:10.5573/ieie.2019.56.1.115

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정보환 (용인송담대학교)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제1호(통권 제494호)

발행연도: 2019.1

수록면: 115 - 120 (6page)

DOI: 10.5573/ieie.2019.56.1.115

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이 논문에서는 아두이노 우노와 GY-86 모듈을 기반으로 한 쿼드콥트 형식의 교육용 드론을 설계/제작하였다. 드론의 비행 제어기로 이용된 아두이노 우노는 ATmega 328 기반 마이크로컨트롤러 보드이며 5V/16 MHz로 동작한다. 자세 추정을 위한 GY-86은 가속도, 자이로센서, 지자기센서, 기압센서를 모두 모아 놓은 모듈이다. 자이로 센서와 가속도 센서의 정보 융합을 상보필터를 통해 4ms 마다 자세 추정 및 자세 제어를 수행한다. 제작된 교육용 드론을 통해 ArduPilot, DroneCode와 같은 오픈 소스 플랫폼 기반의 비행제어기를 보다 쉽게 접근 할 수 있다.

#Drone #PID #Attitue estimation #Attitude control #Complementary filter

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

K. Lee / 2016 / Drone: Fast coming to us / The Korean Institute of Electrical Engineers 65(1):17~24

S. Kim / 2016 / Drone for Agricultural Application: Technique Trends and Task / International Journal of Control, Automation, and Systems 22(3)

Y. Choi / 2015 / Status and Technical Trends of Drone / The Korean Institute of Electrical Engineers 65(12)

Software Techniques Boosting Drone Role, [217Webzine: Inside Issue] / Software Engineering Portal

http://www.brokking.net/

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