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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.2
- 수록면
- 111 - 117 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.18.0209
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In this paper, we study the speed synchronization problem for a group of multiple motor systems by considering input saturations. To solve this problem, we propose the distributed PID algorithm based on the consensus technique. In addition, the integral controller may cause the integral windup effect due to input saturations. Therefore, we apply the anti-windup technique to overcome the windup problem. Then, we analyze the stability of the overall error system using an integral-type Lyapunov function. Finally, experiments are performed to demonstrate the validity of the proposed algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경지식과 문제정의
Ⅲ. 주요결과
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
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Perez-Pinal, C. Nunez, R. Alvarez, and I. Cervantes, “Comparison of multi-motor synchronization techniques,” 30th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Busan, Korea, vol. 2, pp. 1670-1675, Nov. 2004.
Y. Koren, “Cross-coupled biaxial computer control for manufacturing systems,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 102, no. 4, pp. 265-272, 1980.
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