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저자정보
배석현 (숭실대학교) 전명중 (숭실대학교) 박현규 (숭실대학교) 박영택 (숭실대학교) 윤형식 (국방과학연구소) 김윤근 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.46 No.2
발행연도
2019.2
수록면
141 - 153 (13page)
DOI
10.5626/JOK.2019.46.2.141

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무인기의 기술적 성능이 향상됨에 따라 무인기가 각종 위험을 스스로 인지하고 회피하면서 목표 지역에 접근하기 위해 지능적으로 UAV의 상황을 분석하고 이해하려는 연구가 활발하다. 무인기의 임무를 달성하기 위해서는 빠른 상황 판단과 함께 정확한 상황 판단이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 3단계의 접근방식을 통하여 무인기와 인지된 주변 개체 간의 위협 관련 관계를 추론하고 이를 기반으로 무인기의 상황을 추상화된 정보로 제공하는 방법을 제안한다. 첫 번째 단계는 무인기가 인지한 개체 데이터를 온톨로지 및 규칙 추론에 활용하기 위해 개체화 하는 것이다. 두 번째 단계는 개체화된 데이터에 대해 개체 간 위협과 관련된 추론의 우선순위를 정의하고 이들 간의 관계 추론을 한다. 마지막으로 현재 추론된 관계들과 과거에 추론된 관계들 간의 연관성을 고려한 관계 추론을 통하여 상황을 인지한다. 제안한 방식의 성능 평가를 위해 가상의 무인기 환경 시뮬레이터를 구축하고 순차적인 5개의 무인기 이동 포인트 경로를 무작위로 1,000번 생성하여 실험하였다. 무인기 이동 경로에서 8종류의 개체를 인지할 수 있으며, 10종류의 관계를 추론할 수 있다. 그리고 전체적인 추론 인지 성능은 평균 91% 이다.
#무인기 #관계 추론 #규칙 추론 #온톨로지 #상황인지 #UAV #relation reasoning #rule-based reasoning #ontology #situation awareness

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 무인기 상황 인지를 위한 관계 추론
4. 무인기 환경 데이터 시뮬레이터
5. 실험 및 결과
6. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Danilo Cavaliere, Sabrina Senatore, Mario Vento, Vincenzo Loia, "Towards Sematic Context-Aware Drones for Aerial Scenes Understanding," IEEE International Conference on AVSS, pp. 23-26, Aug. 2016. google schola Danilo Cavaliere, Sabrina Senatore, Vincenzo Loia, "Proactive UAVs for Cognitive Contextual Awareness," IEEE Systems Journal, Issue 99, pp. 1-12, Apr. 2018. google schola António Sérgio Ferreira, "Workload and Situational Awareness management in UAV teams through interface modeling," Journal of DSIE, pp. 19, Jan. 2012. google schola Guarino, Nicola, Daniel Oberle, and Steffen Staab, "What is an ontology?." Handbook on ontologies, Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 1-17, May, 2009. google schola Bechhofer, Sean, "OWL: Web ontology language," Encyclopedia of database systems, Springer US, 2008-2009, 2009. google schola

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