메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전명중 (숭실대학교) 이민호 (숭실대학교) 박현규 (숭실대학교) 박영택 (숭실대학교) 윤형식 (국방과학연구소) 김윤근 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.47 No.4
발행연도
2020.4
수록면
404 - 415 (12page)
DOI
10.5626/JOK.2020.47.4.404

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
무인기 스스로 주변 개체와의 관계를 파악하고 상황을 인지하는 기술은 다양한 분야에서 필요로 하는 기술이다. 이를 위해 다양한 방법이 연구되고 있다. 대부분의 연구는 관련 도메인의 지식을 온톨로지로 구축하고 이를 기반으로 지식 추론하는 방식으로 해결하고 있다. 하지만 이러한 방식은 관련 도메인 지식을 가진 전문가의 의존성 때문에 전문가의 부재 시, 새로운 상황에 대해 대처할 지식을 구축하기가 어렵다. 또한 전문가가 고려하지 못한 상황을 추론하기 위한 지식을 구축하기가 어렵다. 그래서 본 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 온톨로지와 CNN을 이용하여 무인기와 주변 개체 간의 관계를 추론하기 위한 모델을 구축하는 방식을 제안한다. 온톨로지 추론의 정확도는 부족하다는 가정에서 감지된 주변 개체들의 정보를 활용하여 온톨로지 추론을 먼저 수행한다. 그리고 온톨로지 추론 결과는 CNN을 사용하여 보정한다. 실제 데이터 확보의 한계로 인해 데이터 생성기를 구축하여 실 데이터와 유사한 데이터를 생성하였다. 본 연구의 평가를 위해 2가지 개체 간 관계에 대한 모델을 구축하여 평가하였으며 두 관계 모델 모두 90% 이상의 정확도를 보였다.
#무인기 #관계 추론 #온톨로지 #CNN #그리드 맵 #UAVs #relationship inference #ontology #grid map

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 온톨로지와 CNN기반의 개체 간 관계 추론
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Gong Cheng, Ceyuan Yang, Xiwen Yao, Lei Guo, and Junwei Han, "When Deep Learning Meets Metric Learning: Remote Sensing Image Scene Classification via Learning Discriminative CNNs," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 56, pp. 2811-2821, May 2018. google schola Yi Zhao, Jiale Ma, Xiaohui Li, Jie Zhang, "Saliency Detection and Deep Learning-Based Wildfire Identification in UAV Imagery," Sensors, Vol. 18, pp. 712, Feb. 2018. google schola D. Cavaliere, S. Senatore, M. Vento, "Towards semantic context-aware drones for aerial scenes understanding," 13th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, pp. 115-121, Aug. 2016. google schola D. Cavaliere, Vincenzo Loia, Alessia Saggese, Sabrina Senatore, Mario Vento, "Semantically Enhanced UAVs to Increase the Aerial Scene Understanding," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, pp. 1-13, Oct. 2017. google schola D. Cavaliere, Vincenzo Loia, Alessia Saggese, Sabrina Senatore, "Towards an ontology design pattern for UAV video content analysis," IEEE Access, Vol. 7, pp. 105342-105353, Aug. 2019. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology
전명중 ,  박현규 ,  박영택 외 2명 Journal of KIISE 2019 .10
실시간 레이다 엄폐 공간 분석 방안 연구
오태근 ,  윤형식 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .11
다중 임무점이 존재하는 동적 변화 환경에서의 효율적인 Anytime 경로 탐색
이호형 ,  장환철 ,  조영우 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .11
무인기의 고정장애물 회피를 위한 A*알고리즘과 APF 알고리즘의 융합
임대희 ,  민찬오 ,  이대우 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0