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학술저널
저자정보
이병주 (한양대학교) 오용환 (한국과학기술연구원) 윤현수 (한국과학기술연구원) 남대우 (한국과학기술연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제16권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
24 - 38 (15page)

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목차

1. 서론
2. 파지 형태 분류 및 용어 소개
3. 작업에 따른 분류
4. 작업성능 향상을 위한 고려사항
5. 맺음말
참고문헌

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