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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박현진 (한양대학교) 오철 (한양대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제78회 학술발표회
발행연도
2018.3
수록면
168 - 173 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

실시간 차량간 상호작용 위험도 기반 자율주행차량 속도 제어기법 설계
박현진 ,  오철 대한교통학회 학술대회지 2018.03 학술대회자료
자율주행환경에서 차량 간 사고 위험도 분석기반 속도제어전략 개발 및 평가
박현진 교통공학과 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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차로변경을 수행하고자 하는 차량은 교통조건, 도로조건, 그리고 환경조건의 영향을 받는다. 특히 차로변경 주체차량은 주변의 차량들의 움직임에 영향을 주고 받는 상호작용을 수행한다. 주체차량의 안전한 차로변경은 주변차량과의 안전한 상호작용의 결과물이라고 할 수 있다. 불안전한 차로변경은 교통사고의 발생 개연성을 크게 증가시킬 수 있다. 본 연구에서는 차로변경 주체차량과 주변 차량들과의 안전한 상호작용을 계량화하고 평가하는 실시간 차로변경 위험지표를 이용하여 주행차량의 속도제어를 통해 주행안전성을 증진시키고자 하였다. 본 연구에서 개발한 속도제어 기법의 적정성 평가를 위해 미시적 교통류 시뮬레이션 프로그램을 활용하였다. 고속도로 공사구간을 구현하여 차로합류부에서의 차로변경 위험지표를 분석하고 그 결과를 활용할 수 있는 방안에 대하여 제시하였다. 본 연구는 교통류의 안전성 평가 및 운영관리전략 수립에 활용될 수 있으며, 자율주행차량의 안전운전을 지원하는 ADAS의 기반기술 개발에 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

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