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학술저널
저자정보
이성욱 (한국원자력연구원) 최영수 (한국원자력연구원) 정경민 (한국원자력연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.4
발행연도
2019.4
수록면
323 - 329 (7page)
DOI
10.7736/KSPE.2019.36.4.323

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The importance of safety and emergency preparedness of nuclear power plants (NPPs) has been increasingly emphasized since the Fukushima accident. Recently, the Nuclear Robot and Diagnosis Team at Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) initiated research on an unmanned emergency response robotics system. The objective of the research was to provide a practical means that countermeasure the initial accident stages of NPPs. Considering that the robotic systems that tried to mitigate the damage caused by the Fukushima accident did not work adequately, the robotic system to be developed should be tested in the testbed simulating the accident site of NPPs. In this paper, the recent domestic works on a robotic system for the safety of NPP were introduced.
#Nuclear power plant (원자력시설) #Safety (안전) #Robotic system (로봇) #Emergency response (비상대응) #Testbed facility (시설)

목차

1. 서론
2. 국내 비상대응 이동 로봇
3. 원전시설 사고모사환경 테스트베드 구축
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Kim, S., Jung, S. H., Lee, S. U., Kim, C. H., Shin, H. C., et al., “Application of Robotics for the Nuclear Power Plants in Korea,” Proc. of the Applied Robotics for the Power Industry 1st International Conference, 2010. google schola Kim, S. H., Kim, C. H., and Seo, C. Y., “The Development of an Inspection/Maintenance Robot for Steam Generator Tubes,” Korea Atomic Energy Research Institute, Vol. 35, No. 36, pp. 1- 560, 2003. google schola Lee, S.-U., Choi, Y.-S., Jeong, K.-M., and Jung, S., “Development of an Underwater Manipulator for Maintaining Nuclear Power Reactor,” Proc. of Control, Automation and Systems International Conference, pp. 1006-1010, 2007. google schola GroupeIntra, “GroupeIntra,” http://www.groupe-intra.com (Access 14 MAR 2019) KHG, “Kerntechnische Hilfsdienst GmbH,” https://khgmbh.de (Access 14 MAR 2019)

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