유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조

김기범 ,  박승민 ,  김인수

한국기계가공학회지

2016 .06

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

2자유도 수평면형 병렬로봇의 동적 모델링 및 PID 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive

Do Khac Tiep ,  Kinam Lee ,  Dae-Yeong Im 외 2명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

정보 및 제어 논문집

2016 .10

Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System

장태호 ,  김영식 ,  김현태

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .03

PID 제어를 이용한 자율주행 로봇의 경로 추적 및 군집주행

김서연 ,  정현서 ,  정은주 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어

박치홍 ,  이창환 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04