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배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .09
ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
A Study of Safety Requirements of Service Robot Appliances for Household and Similar Use
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
스마트팩토리 관점에서의 로봇과 안전성에 대한 고찰
조명·전기설비
2020 .11
가정 내 사고를 예방하기 위한 가정용 서비스로봇의 행동분류 코드 연구: 2014년 생활시간조사를 이용하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발 연구
재활복지공학회논문지
2022 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망
융합보안논문지
2017 .01
5G 특화망 서비스의 보안 요구사항 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
서비스로봇과 비대면의 연관성 분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .12
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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