지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 193 - 200 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper introduces an algorithm to middle-low price drone’s autonomous navigation flight system using computer vision and GPS. Existing drone operative system mainly contains using methods such as, by inputting course of the path to the installed software of the particular drone in advance of the flight or following the signal that is transmitted from the controller. However, this paper introduces new algorithm that allows autonomous navigation flight system to locate specific place, specific shape of the place and specific space in an area that the user wishes to discover. Technology developed for military industry purpose was implemented on a lower-quality hobby drones without changing its hardware, and used this paper's algorithm to maximize the performance. Camera mounted on middle-low price drone will process the image which meets user’s needs will look through and search for specific area of interest when the user inputs certain image of places it wishes to find. By using this algorithm, middle-low price drone’s autonomous navigation flight system expect to be apply to a variety of industries.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .08
-
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
-
A Study on the Factors Affecting Drone Use Intention - Comparative analysis of Korea and United Kingdom
항공우주시스템공학회지
2021 .12
-
PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
-
드론의 문화산업분야 활용방안에 관한 연구
디지털산업정보학회논문지
2015 .01
-
두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현
대한임베디드공학회논문지
2016 .12
-
비행체 데이터 획득 및 정보 전달을 위한 ROS 기반 무선 통신 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Drone Image Quality Analysis According to Flight Plan
한국측량학회지
2021 .04
-
드론 도입을 위한 도시 입체계획의 방향과 과제
국토계획
2018 .02
-
경로 생성 알고리즘과 지오메트리 제어 기법을 통한 드론 비행 제어 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
사례로 살펴본 드론 활용 문제점에 따른 방향성 제시
디지털산업정보학회논문지
2016 .01
-
Deregulation Necessity for the Invigoration of Drone Utilization in the Geospatial Information Field
한국측량학회지
2022 .08
-
Research on legal improvement measurements on drone use
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .03
-
미래 드론의 발전에 따른 안티드론 체계 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현
전기학회논문지
2017 .01
-
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Self-Drop을 이용한 드론의 비행 금지구역 진입 제한에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .12
-
드론 성능평가를 위한 측정장치 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Deep learning-based drone detection with SWIR cameras
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2020 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0