이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

백스테핑 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  김원희 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어

이다운 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

L1 제어기를 활용한 군집 주행 제어 연구

임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot

Sung-Ha Kwon ,  Seung-kyu Pa ,  k 외 1명

한국정보통신학회논문지

2017 .03

외란과 불확실성에 강건한 비선형 제어기 설계

강상욱 ,  방효충 ,  이상률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계

변관균 ,  길정환 ,  김관연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

AUV의 백스테핑 적응 제어

이준희 ,  국태용 ,  박종구 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

백스테핑 제어를 이용한 복합해양무인플랫폼 경유점 제어

홍승민 ,  남건석 ,  이동구 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling

D.U. Jaya ,  athne ,  H.A.K.R. Vidumal 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를 이용한 상태궤환 백스테핑 제어기

박장현

전기전자학회논문지

2019 .06

리프트-크루즈 타입 eVTOL을 위한 백스테핑 제어 기법 기반 비행모드 통합형 경로 추종 제어기 설계

김동호 ,  신동호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어

김용래 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

불확실성을 갖는 공-판 제어시스템의 강인 적응제어

전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

원형 낙하산의 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계

채수언 ,  서형태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility

Hye-Min Yang ,  Sung-In Ji ,  Bong-Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11