지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
플랫폼 위치와 가속도 방향에 따른 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
병렬 액추에이터 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 고관절 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Dynamic analysis of the 3CRS parallel robot using carbon/natural fibers hybrid composite links
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
0