지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 203 - 204 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
접촉력 향상을 위한 링크타입 로봇 핸드
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
-
근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .09
-
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
-
근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
비유연성 및 유연성 지수를 통한 전력계통 유연성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
마찰 구동을 이용한 적응형 로봇 핸드 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지
2023 .04
-
RIM Hand: 인체 구조 기반 로봇 핸드 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001511921