저해상도 라이다를 이용한 지면 제거에 관한 연구

유상진 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 라이다 기반 지면제거 및 물체 세분화 시뮬레이션

황시환 ,  이예은 ,  김예함 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구

박지일 ,  전현용 ,  조진우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘

이전혁 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현

이형

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정

홍순원 ,  한형진 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구

최동호 ,  임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발

이효진 ,  손원일 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 기반의 건축물 2D 도면 획득 기법 개발

오병준 ,  이찬우 ,  오상민 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터

권준 ,  배석주

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

도로변 라이다 PCD(Point Cloud Data) 실시간 배경제거 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Edge-Triggered Ground Removal Method using LiDAR Ring

E. J. Song ,  S. Y. Jeong ,  S. Y. An 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 제품 기술개발 동향

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

자동으로 초점이 조절되는 라이다 센서에 관한 연구

엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구

최덕선 ,  심성대 ,  민지홍

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12