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라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
저해상도 라이다를 이용한 지면 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Top-View 기반의 지면점 제거를 통한 라이다 객체 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
Edge-Triggered Ground Removal Method using LiDAR Ring
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
자율주행을 위한 라이다 기반의 실시간 그라운드 세그멘테이션 알고리즘
자동차안전학회지
2022 .06
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요
광학세계
2017 .01
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법
한국측량학회지
2016 .10
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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