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자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 라이다 기반 지면제거 및 물체 세분화 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행 시뮬레이터를 위한 라이다 정밀 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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