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자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Green Vehicle Routing Problem using GNNS for Vehicle Tracking System
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
LiDAR 기반의 딥러닝을 이용한 차량 분류 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
도심지 자율주행 위험도 판단을 위한 다중 동적 물체 데이터 취득에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
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