자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현

정민우; 이상훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정민우 (경북IT융합산업기술원) 이상훈 (경북IT융합산업기술원)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회

발행연도: 2017.11

수록면: 639 - 642 (4page)

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We have proposed object perception algorithm based on scanning LiDAR for autonomous vehicle. We have implemented 3-D reconstruction based on extracted distance and angle through scanning LiDAR. This algorithm enables efficient object perception in complex road environment. We have performed an evaluation towards various situations. We have minimized misrecognition problems into autonomous vehicle. We have defined exactly obstacles around a autonomous vehicle. We have implemented a database on defined obstacles. In future work, we will research deep learning system based on LiDAR for autonomous vehicle.

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