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Fuzzy Logic을 이용한 SAC-GAIL 기반 로봇 모방학습
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
지속학습을 위한 커리큘럼 학습
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
적대적 생성 모방학습 기반 종방향 운전자 모델에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법
전기학회논문지
2021 .01
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
AugGAIL : 로봇 조작 작업을 위한 증강된 생성적 적대 모방 학습
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
심층 강화 학습과 모방 학습을 이용한 UAS 최적 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
커리큘럼 기반 강화학습을 이용한 양팔 로봇 자율작업 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
커리큘럼 기반 무인기 자가학습 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
커리큘럼 학습을 통한 자기 교사 학습의 성능 향상
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
커리큘럼 러닝을 이용한 항공기 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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