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An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
조립 공정을 위한 로봇-사람 간 작업 공유 시스템
로봇학회 논문지
2023 .12
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
근거리용 개인 로봇 수송체의 자율 주행에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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