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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
깊이 카메라와 데이터 장갑을 활용한 교시로 동작하는 소셜 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Pose estimation 알고리듬 기반 실시간 Arm Robot 구동
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2021 .05
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
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