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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
환자와 의료 서비스 로봇을 위한 상호작용 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
해양 환경에서의 다중 로봇 협력 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
복수 양팔로봇을 이용한 생산라인 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
사물인터넷 기반 소셜로봇 시스템의 분석 및 설계
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
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