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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 419 - 429 (11page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.6.419
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다수의 무인항공기를 이용하여 표적을 탐색 및 추적하는 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건뿐만 아니라, 각 비행체들이 어떤 알고리즘을 이용해 비행경로를 결정하느냐에 따라 그 임무에 대한 성과는 크게 달라질 수 있다. 다만 이러한 표적 탐색 임무에서 자율 비행 무인항공기의 운용 방법이 어떠할 때 가장 효과적이며 효율적인지에 대한 연구는 미흡한 상태이다. 본 연구에서는 플로킹 이론을 기반을 둔 다양한 자율비행 알고리즘을 활용하여, 다수의 무인 항공기가 서로 충돌을 회피하면서 표적을 탐지하는 임무를 기반으로 비행 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석하여, 표적 탐지 임무에서의 다수의 무인항공기를 제어할 수 있는 보다 효율적/효과적인 방안을 제시하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 비행 시뮬레이션 수행 및 결과
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
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Shackler, R., Ap-Garda, M. A., Badrawi, A., Mohamed, A., Khanate, T., Ap-All, A. and Guarani, M., “Design challenges of multi-UAV systems in cyber-physical applications: A comprehensive survey, and future directions,” IEEE Communications Surveys and Tutorials, Vol. 21, No. 4, 2019, pp. 3340~3385.
Gen, L., Hang, Y. F., Wang, J. J., Foh, J. Y. and Ted, S. H., “Mission planning of autonomous UAVs for urban surveillance with evolutionary algorithms,” IEEE International Conference on Control and Automation (INCA), IEEE, June 2013, pp. 828~833.
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Xi, X., Yang, L., Men, W., Cai, Q. and Fun, M., “Multi-Agent Coverage Search in Unknown Environments with Obstacles: A Survey,” Chinese Control Conference(CRC), IEEE, July 2019, pp. 2317~ 2322.
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