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선박충돌사고 분석을 위한 상황인식 이론 적용
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2019 .10
V2P Communications for Safety
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법
교통기술과정책
2021 .08
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
자동차안전학회지
2018 .09
뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Informed-RRT* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
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