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슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
한국정보통신학회논문지
2017 .02
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .10
슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot
한국정보통신학회논문지
2017 .03
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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