슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계

윤인열 ,  김현우 ,  김솔 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계

정용우 ,  이승관 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 사용한 영구 자석 동기 모터(PMSM) 속도 제어기 설계

윤인열 ,  김종태 ,  손찬우 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot

Jun-Hyuk Kim ,  Gunpyung Kwak ,  SeungKyu Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어

김우희 ,  이준민 ,  홍주훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 속도제어기 기반 단일-인버터 듀얼-PMSM 구동시스템의 병렬운전

염태일 ,  이동춘

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .11

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란 관측기 기반 PMSM 의 역기전력 보상을 통한 강인 전류 제어

김용훈 ,  김수현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Adaptive 알고리즘을 이용한 PMSM의 최대 효율 제어

박승찬 ,  김도현 ,  김상훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .11

Direct Torque Control for PMSM Based on Sliding Mode Control

Yan Fang Chen ,  Kuma ,  asamy P 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

PMSM의 전압각 제어

고태훈 ,  김상훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06