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저자정보
이종일 (한국로봇융합연구원) 한종부 (선박해양플랜트연구소) 구재완 (한국로봇융합연구원) 최재원 (한국로봇융합연구원) 함제훈 (한국로봇융합연구원) 양견모 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (포항공과대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
269 - 276 (8page)

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As we become an aging society, the number of elderly patients continues to increase. Pressure sores that can easily occur in patients with trauma cause serious socio-economic problems. In general, prevention of bedsores through predicting the patient"s posture is being developed. Developed method usually use artificial intelligence techniques to estimate the patient’s posture by measured pressure images in the mattress. In this method, it has a problem the reduction of estimation accuracy when posture of patient is changed. Therefore, it is necessary to use the filter of pressure images in the position transition of patient. In this paper, we propose an algorithm to predict the patient"s posture, and an algorithm to reduce the ambiguity that can occur in the patient"s posture transition section. By obtaining stable data through this algorithm, learning/prediction stability of the neural network can be expected, and prediction performance is improved accordingly. Through experiments, the effectiveness of the algorithm was verified.
#Human Posture Estimation #Motion Filter Design #Robotic Bed

목차

Abstract
1. 서론
2. 자세 예측 알고리즘
3. 동적 모션 인식 및 필터 설계
4. 결론 및 추후 연구
References

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