욕창 예방 시스템

안승준 ,  김재욱 ,  김석호 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

욕창예방 침대로봇의 설계

류혜연 ,  이성형 ,  임정학

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구

금현지 ,  이창기 ,  고정배 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

욕창예방을 위한 침대로봇의 최대접촉압력측정 시험법에 관한 연구

정성배 ,  황인호 ,  정진석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

컴퓨터 비전과 딥러닝 알고리즘 기반 욕창 환자 자세 판단 시스템 구현

윤효식 ,  최유진 ,  이동주 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

소프트 액츄에이터의 사이클 성능 개선

박성욱 ,  장호영 ,  박현수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications

M. Nan ,  G. Go ,  E. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

욕창 방지용 스마트 침대 구현을 위한 압력 센서 배치 및 압력 감지 알고리즘

김동영 ,  정원미 ,  홍윤식

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems

S. W. Lee ,  S. M. Kim ,  H. J. Kwon 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot

신민규 ,  Kim Seewoo ,  Melvin Amb 외 2명

BioChip Journal

2024 .03

통풍 매트의 유동 제어를 위한 유연 기구 설계

김준희 ,  김건희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

머신러닝 기반 욕창 단계 분류 알고리즘

조영복 ,  유하나

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발

한민우 ,  이주희 ,  한예지 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Film-based Soft Robotic Actuators

Hugo Rod ,  igue

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

고령사회시대 중재적 간호를 위한 지능형 욕창방지 매트리스

김국한 ,  강승호

전자공학회지

2017 .12

열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발

장경진 ,  김현우 ,  마지형 외 3명

한국자동차공학회논문집

2023 .08