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학술저널
저자정보
조재민 (한국전자통신연구원) 강상승 (한국전자통신연구원) 김계경 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제14권 제1호
발행연도
2019.3
수록면
1 - 7 (7page)

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Recently, smart factories have attracted much attention as a result of the 4th Industrial Revolution. Existing factory automation technologies are generally designed for simple repetition without using vision sensors. Even small object assemblies are still dependent on manual work. To satisfy the needs for replacing the existing system with new technology such as bin picking and visual servoing, precision and real-time application should be core. Therefore in our work we focused on the core elements by using deep learning algorithm to detect and classify the target object for real-time and analyzing the object features. We chose YOLO CNN which is capable of real-time working and combining the two tasks as mentioned above though there are lots of good deep learning algorithms such as Mask R-CNN and Fast R-CNN. Then through the line and inside features extracted from target object, we can obtain final outline and estimate object posture.
#Object Detection #Object Recognition #Deep Learning #Line Detection #Hough Transform #Perspective-Transform #Pose Estimation

목차

Abstract
1. 서론
2. 제조 공정에서의 물체 인식 및 자세 추정
3. 딥러닝 기반 제조 공정 물체 인식 및 자세 추정 기법
4. 실험 및 결과
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