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저자정보
백승구 (한국철도기술연구원) 오혁근 (한국철도기술연구원) 박춘수 (한국철도기술연구원) 김석원 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제21권 제10호
발행연도
2020.10
수록면
581 - 588 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2023

압부력센서를 적용한 철도차량용 전기기계식 제동장치의 제동 성능평가
백승구 ,  전창성 ,  김상수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

2022

전기기계식제동장치의 힘센서 보상을 이용한 제어방법의 성능평가
백승구 한국산학기술학회 논문지 2022.12 학술저널
철도차량용 전기기계식 제동장치의 비상제동력 요구조건 및 정적제어 평가
백승구 ,  전창성 ,  김상수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

전기기계식제동장치용 감속기일체형모터의 최적설계방법 및 성능평가
백승구 ,  신지환 ,  최성훈 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2021.12 학술저널

2020

고속철도차량용 전기기계식제동장치의 정적 압부력 성능평가
백승구 ,  오혁근 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.10 학술대회자료
전기기계식 제동장치의 제동패드 마모보상방법 및 성능평가
백승구 ,  오혁근 ,  박춘수 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2020.10 학술저널
매입형 영구자석 동기전동기를 적용한 전기기계식 제동장치의 비상제동 성능평가
백승구 ,  오혁근 ,  박준혁 외 2명 한국산학기술학회 논문지 2020.06 학술저널

2018

고속철도차량 전기기계식 제동장치의 압부력 성능평가
백승구 ,  오혁근 ,  김석원 한국철도학회 학술발표대회논문집 2018.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 전기기계식제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake, 이하 EMB)의 제동패드 마모발생에 따른 소프트웨어 기반의 마모보상방법의 적용 및 성능평가를 다루었다. EMB의 구동을 위해 사용된 모터는 3상 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 IPMSM)가 사용되었다. EMB의 압부력(clamping force) 제어를 위해 위치제어기, 속도제어기 및 전류제어기가 적용되었으며, IPMSM의 출력 압부력 예측을 위해 모터의 거리별 압부력 실험을 통하여 힘 추정기(force estimator)를 1차 모델식으로 단순화 하였다. 제동패드에서 마모가 발생함에 따라 IPMSM에서 출력되는 토크전류의 크기가 감소하는 특성을 이용하여 기준 토크전류와의 비교를 통해 힘 추정기를 업데이트하는 방법으로 마모보상이 가능함을 보였다. 제동패드의 마모 후 최대 압부력 도달시간이 0.1초 이내로 증가하였으나, 마모패드 장착시에도 제동압부력은 마모 전 제동패드와 동일한 최대 기준 압부력을 만족하였으며, 최대압부력 도달시간의 경우 0.5초(기준값) 이내임을 실험으로 검증하였다. 소프트웨어 기반의 EMB 제동패드의 마모보상 방법은 철도차량의 출발 전 제동장치 점검시 테스트모드의 진입을 통하여 수행이 가능하다.
#Wear Compensation #Electro-Mechanical-Brake #Brake-By-Wire #Force Estimation #Maximum Torque Per Ampere #Interior-Permanent-Magnet-Synchronous-Motor

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
R. T. Bannatyne. “Advances and challenges in electronic braking control technology,” SAE Technical Papers , Sep. 1998. google schola M. Sundar, D. Plunkett. “Brake-by-Wire, Motivation and Engineering-GM Sequel,” SAE Technical Papers , Jan. 2006. DOI: https://doi.org/10.4271/2006-01-3194 Crossref R. Hoseinnezhad, A. Bab-Hadiashar, and T. Rocco, “Real-Time Clamp Force Measurement in Electromechanical Brake Calipers,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 57, no. 2, pp. 770?777, Mar. 2008. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2007.906374 Crossref Y. H. Ki, K. J. Lee, J. S. Cheon, and H. S. Ahn, “Design and implementation of a new clamping force estimator in electro-mechanical brake systems,” International Journal of Automotive Technology, vol. 14, no. 5, pp. 739?745, Oct. 2013. DOI: https://doi.org/10.1007/s12239-013-0081-4 Crossref C. Jo, S. Hwang, and H. Kim, “Clamping-force control for electromechanical brake,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 59, no. 7, pp. 3205?3212, Sep. 2010. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2010.2043696 Crossref

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