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과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
자동 과일 수확을 위한 드론 탑재형 과일 인식 알고리즘 및 수확 메커니즘
항공우주시스템공학회지
2022 .02
과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2023 .03
과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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