2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어

박해준 ,  안보현 ,  주수빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

딥러닝기법을 이용한 주차면 영상 인식 시스템 개발

윤태진 ,  김현승 ,  정용주 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

YOLO-based robotic grasping

Munhyeong Kim ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands

S. W. Lee ,  M. G. Jung ,  J. B. Pa 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

효율적 딥 러닝을 위한 이미지 전처리 알고리즘 분석

서진범 ,  장호혁 ,  조영복

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

딥러닝을 이용한 영상 화질 개선 연구 동향

고영준

정보과학회지

2021 .01

딥러닝 영상분석 기반 산업 안전관리 시스템

윤재상 ,  손인제 ,  송경헌 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발

김태원 ,  박예성 ,  김종복 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .06