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저자정보
Kyunghwan Choi (KAIST) Yonghun Kim (KAIST) Seok-Kyoon Kim (Hanbat National University) Kyung-Soo Kim (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
60 - 63 (4page)

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This study presents an advanced current control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) aiming for improved transient performance over a wide speed range. While the conventional current control scheme based on proportional-integral controllers often shows a degraded transient performance in high-speed operation where the control inputs are almost saturated, the proposed scheme uses a proportional current controller in combination with a disturbance observer, by which the current error converges to zero in an exponential way. This desirable property preserves the transient performance even under the input constraint. A systematic way to determine the optimal control gain considering parameter uncertainties is also provided. A simulation study verifies the efficacy of the proposed scheme using a 20 kW PMSM model in comparison with the conventional current control scheme.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. PROPOSED CURRENT CONTROL
4. SIMULATION VERIFICATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001571021