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손가락 부분 절단 환자를 위한 기능 의수 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Modeling and Simulation of Finger Prosthetic for Patients with Partial Amputation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
엄지 및 검지 위치기반의 5 지 전동의수 손동작 및 파지 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
클러치 메커니즘을 이용한 파지력 증강이 가능한 의수 설계 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
기계적 강도시험을 통한 5 지 의수용 골유착 임플란트의 생체역학적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
붙어 있는 손가락을 가진 손에서 손가락 개수 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2017 .10
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘
로봇학회 논문지
2016 .12
Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Design of Thumb Adduction Assistive Mechanism with Cable-Driven Mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
손가락 부상 환자의 재활을 위한 장갑형 웨어러블 시스템
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
유한요소해석을 이용한 골유착 손가락 임플란트의 기계적 강도평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
거리 그래프를 이용한 손가락 검출
한국정보통신학회논문지
2016 .10
손가락 수분에 따른 손가락 마찰과 주파수 분석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2015 .10
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