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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 437 - 443 (7page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2020.30.6.437
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본 논문에서는 회전 LED 디스플레이를 결합한 잔상 디스플레이 드론의 설계 방법을 제안한다. 제안된 드론 시스템은 LED 회전체로 발생하는 반 토크를 제어하기 위해 2개의 구동모터를 사용하여 설계하였으며, 드론의 구조적 안정성을 위하여 카본 재질의 보호대를 설계하여 구현하였다. 제안된 드론은 객체 인식 알고리즘을 사용하여 비행 중 원하는 이미지를 출력하여 전 방향 영상의 전달이 가능하도록 구현하였다. 제안된 드론 시스템의 성능을 평가하기 위하여 프로토타입의 드론을 제작하였으며, 드론의 비행 능력을 유지함과 동시에 잔상 이미지의 출력에서 만족할 만한 성능을 보임을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 잔상 디스플레이 드론 설계
4. 드론 시스템 구성도
5. 드론 자세 제어
6. 드론 운영 소프트웨어 구성
8. 결론 및 고찰
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
J. H. Kim, S. I. Jang, K. S. Choi, M. S. Gu, D. H. Hwang, “Rotating LED Display Unit using Persistence of Vision,” Journal of Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.2012 No.7, pp. 1772-1773, 2012.
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D. H. Song, M. S. Moon, K. Song. “Aviation Application : UAS Automatic Control Parameter Tuning System using Machine Learning Module,” The Journal of Korea Navigation Institute, vol. 14, pp. 874-881, 2010.
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