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A consolidated approach for Electrical, Electronics, and Mechanical Fault detection and diagnosis using Motor Current Signature Analysis(MCSA) with Machine Learning-based classification system
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
MCSA를 이용한 유도 전동기 회전자 바 고장진단 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
MCSA를 이용한 유도 전동기 부하불평형 고장진단 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
MCSA(Motor Current Signature Analysis)를 이용한 LNG 펌프 진단 기술 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2024 .11
MCSA를 활용한 3상 유도전동기의 고장진단과 예지보전
설비공학논문집
2021 .12
복잡한 동작에 강건한 모터 전류 신호 분석 기반 산업용 로봇 고장 감지 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
전류신호분석을 이용한 전기모터의 모델기반 고장진단에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
상전류 신호를 이용한 합성곱 네트워크 기반 유도전동기 고장 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
딥러닝 모델에 기반한 산업용 로봇 RV 감속기 상태 모니터링 : 데이터 중심 접근방식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Development of a Condition Health Monitoring Strategy for Industrial Robotic Reducers from Traditional Approaches to Customized Deep Learning Models
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
모델 기반 전기차 고장진단 및 고장데이터 수집 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
Analysis on Load Torque Effect for Assistive Robotic Arms
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .12
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
전류신호분석법을 이용한 전기모터의 고장진단
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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