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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
현하영 (국민대학교) 최정일 (국민대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,971 - 1,975 (5page)

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Due to the development of high technologies, a great amount of work in the world has been performed by robots instead of human beings. However, numerous accidents have occurred since current robots require complicated structures and are composed of hard materials. To compensate for these problems, soft robots have been made by soft materials and are still developed these days. Soft robots which are different from hard robots consist of simple structures and are designed by using tender stuff. This paper suggests a finger-like device which is composed of soft robotic devices by using pneumatic principle. These finger-like structures are designed with mild resources. At the beginning of the experiment, the device is operated by connecting the Arduino and Solenoid valve. After the pairing, micro fluidic air is poured into the air chamber of finger-like device. By analyzing a pressure against variation of volume, affordable pressure is detected.
#미세유체역학(Microfluidics) #소프트로봇공학(Soft Robotic) #공압구동(Pneumatic drive)

목차

Abstract
1. 서론
2. 피아노 소프트 로봇 제작
3. 소프트 로봇의 역학적 분석
4. 실제 피아노 누를 때 필요한 압력 측정 및 알맞은 압력 찾기
5. 결론
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