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미지 입력 관측기를 포함한 적응 확장 칼만 필터 기반 랜덤 도로 조도 및 타이어 강성 동시 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
타이어 변형량을 이용한 차량 하중 측정
한국지능시스템학회 논문지
2018 .04
차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
이산 칼만 필터를 이용한 랜덤 도로 조도 추정
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
State and Unknown Road Input Estimation for Vehicle Suspension Control System
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이동로봇의 타이어 힘 추정을 위한 타이어 모델기반 제약 칼만필터링 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
타이어 가속도 신호와 1D CNN을 활용한 노면 상태 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
관성 센서를 이용한 도로 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
확장칼만필터를 이용한 철도차량 현가장치의 상태모니터링
한국철도학회 논문집
2019 .12
추정된 노면 정보 기반 차량의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란관측기 기반 횡 방향 타이어 힘 제어기 강인설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
시험하중 및 타이어 길들이기가 타이어 Pass By Noise에 미치는 영향도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
타이어 힘 정보를 이용한 차량 파라미터 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차량 거동 기반 타이어 힘 추정 및 실차 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4WD 차량의 후륜 구동력 제어를 위한 구동시 노면마찰계수 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
흙 노면에서의 타이어 구름운동 분석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
현가장치와 타이어의 영향도 분석을 통한 차량 코너링 최적 성능 예측에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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