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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김병호 (경성대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제31권 제3호
발행연도
2021.6
수록면
244 - 249 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2021.31.3.244

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본 논문에서는 4절 링크 메커니즘을 이용한 보철용 무릎 관절 구동 메커니즘을 제시하고, 그 특성을 분석한다. 제시된 메커니즘에서 무릎 관절은 4절 링크 메커니즘에 장착된 모터와 프리즘 운동 메커니즘에 의해 구동된다. 이러한 무릎 관절 구동 메커니즘의 유용성을 보이기 위하여 무릎 관절에 작용하는 부하 모델링을 제시하고, 이를 기반으로 한 무릎 관절 운동 시뮬레이션을 수행한다. 특히, 이러한 무릎 관절 운동을 위하여 요구되는 무릎 관절 공간에서의 토오크 특성과 구동 모터 공간에서의 토오크 특성을 비교 및 분석한다. 결과적으로, 제시된 무릎 관절 구동 메커니즘이 보철용 다리 메커니즘의 개발에 유용하게 활용될 수 있음을 보인다.
#무릎 관절 구동 메커니즘 #4절 링크 메커니즘 #무릎 관절 토오크 #knee joint drive mechanism #four-bar linkage mechanism #knee joint torque

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 보철용 무릎 관절 구동 메커니즘
3. 무릎 관절 운동 시뮬레이션
4. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
K. Ziegler-Graham, E. J. Mackenzie, P. L. Ephraim, T. G. Travison, and R. Brookmeyer, “Estimating the prevalence of limb loss in the United States: 2005 to 2050,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 89, no. 3, pp. 422-429, 2008. google schola Prosthetic leg mechanism, Ottobock Co., Available : https://www.ottobockus.com, [Acce ssed: April. 12, 2021] google schola D. A. Winter, “Energy generation and absorption at the ankle and knee during fast, natural, and slow cadences,” Clinical Ortho-paedics and Related Research, vol. 175, pp. 147-154, 1983. google schola F. Sup, A. Bohara, and M. Goldfarb, “Design and control of a powered transfemoral prosthesis,” Int. Jour. of Robotics Research, vol. 27, no. 2, pp. 263—273, February 2008. google schola L. Ambrozic, M. Gorsic, J. Geeroms, L. Flynn, R. M. Lova, R. Kamnik, M. Munih, and N. Vitiello, “Cyberlegs-a user-oriented robotic transfemoral prosthesis with whole-body awareness control,” IEEE Robotics & Automation Magazine, pp. 82—93, December 2014. google schola

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