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학술대회자료
저자정보
엄은정 (금오공과대학교) 손정우 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
263 - 263 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

근전도 시간-주파수 특징을 이용한 손가락 동작 인식
엄은정 ,  손정우 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

개별 손가락 동작 인식을 위한 특징 추출
엄은정 ,  손정우 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 많이 활용되고 있는 산업용 로봇의 경우 말단 장치로는 단순한 형태의 그리퍼가 활용되고 있다. 그러나 산업용으로 사용되는 로봇이 아니라 사람 가까이에서 생활에 활용되는 로봇의 경우에는 다양한 형태의 작업을 수행하기 위하여 사람과 동일한 손가락을 같는 손 형태의 말단 장치가 필요하다. 이러한 경우 특정 작업 수행을 위하여 각손가락의 위치와 힘 등을 개별적으로 제어하는 것은 매우 복잡하고 어려운 일이다. 본 연구에서는 사람의 손가락동작을 인식하고 이를 이용하여 손가락을 갖고 있는 로봇손의 동작을 동일하게 구현하는 것을 제안하였다. 사람의 손가락 동작을 인식하기 위하여 본 연구에서는 근육의 동작 전에 발생하는 전기적 신호인 근전도를 이용하 ... 전체 초록 보기
#Gesture recognition #Electromyogram #Machine learning #Feature extraction

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고령자의 일상생활을 지원하는 보행보조로봇 HMI 구현
천정봉 ,  이동광 ,  공정식 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2011 .11

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