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성창기 (한국과학기술원) 명현 (한국과학기술원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
161 - 162 (2page)

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Recently, there has been a lot of research on localization of the autonomous vehicle. For better localization result, the system requires better feature extraction and map matching result. In this paper, we propose a feature extraction method using traffic signs and HD map matching to h ... 전체 초록 보기
#3D LiDAR #HD map #Autonomous vehicle

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