개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
군집 무인기들의 자가구성 통신중계 최적 배치 : 보로노이 다이어그램 기반 접근법
항공우주시스템공학회지
2024 .06
UAV 자가중계 통신망의 최적설계: 보로노이 다이어그램의 활용
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
가상현실 기반 UAV 경로계획 및 모니터링 시스템의 설계
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
보로노이 다이어그램의 사물인터넷 적용에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무선 데이터 수집과 에너지 전송을 위한 Deep Q-network 기반 UAV 경로 계획
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
멀티홉 UAV 네트워크에서의 경로 다양성에 따른 전송 효율 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
공간 구성 원리로서 보로노이 다이어그램의 적용의 특성과 한계에 관한 연구 - 공간 분할과 배분 설정에 보로노이 다이어그램 적용 방식을 중심으로 -
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
자동으로 비행하는 UAV를 이용한 경로 안내 시스템의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
자율 주행 레이싱 로봇을 위한 보로노이 다이어그램 기반의 지역 경로 계획방법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
한국 SCM 학회지
2024 .10
0