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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 1 - 7 (7page)
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UAV (Unmanned Aerial Vehicle)는 물류, 산업, 운송 등 다양한 산업에서 그 활용처가 확대되고 있다. 하지만 다수의 UAV를 운용하기 위해서는 안전하고 효율적인 UAV 자가구성 통신망을 계획하는 것이 우선적으로 이루어져야 한다. 본 연구에서는 보로노이 다이어그램을 활용하여 안전하고 효율적인 UAV 자가구성 통신망을 계획하는 방법을 다음 3가지 단계로 제시한다: 1)장애물들을 이용한 보로노이 다이어그램 생성, 2)경로를 생성하기 위해 고려해야 할 장애물 선별, 3)최적 경로 계획 및 경로 출력. 본 연구에서 제시한 방법은 실제 운용 시 UAV들의 최적 통신경로를 계획하는 것이 실시간으로 가능한 것을 실험을 통해 검증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 원천 기술
3. 중계 무인기 최적 배치 알고리즘
4. 실험
5. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
FAN Bangkui, LI Yun, ZHANG Ruiyu and FU Qiqi, “Review on the Technological Development and Application of UAV Systems.” Chinese Journal of Electronics. Vol.29, No.2, p199-207, 2020
Pehlivanoglu, Y. Volkan. "A new vibrational genetic algorithm enhanced with a Voronoi Diagram for path planning of autonomous UAV." Aerospace Science and Technology 16.1, p47-55, 2012
Chandler, Phillip, Steven Rasmussen, and Meir Pachter. "UAV cooperative path planning." AIAA guidance, navigation, and control conference and exhibit, p14-17, August 2000.
Bortoff, Scott A. "Path planning for UAVs." Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No. 00CH36334). Vol. 1. No. 6, p28-30, August 2000.
Judd, Kevin, and Timothy McLain. "Spline based path planning for unmanned air vehicles." AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, p6-9 2001.
Pehlivanoglu, Y. Volkan. "A new vibrational genetic algorithm enhanced with a Voronoi Diagram for path planning of autonomous UAV." Aerospace Science and Technology 16.1, p47-55, 2012
Chandler, Phillip, Steven Rasmussen, and Meir Pachter. "UAV cooperative path planning." AIAA guidance, navigation, and control conference and exhibit, p14-17, August 2000.
Bortoff, Scott A. "Path planning for UAVs." Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No. 00CH36334). Vol. 1. No. 6, p28-30, August 2000.
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