보행자의 동작 특성을 활용한 PDRS 회전각도 추정

손정설 ,  이혁 ,  김준성

정보 및 제어 논문집

2021 .10

딥러닝을 활용한 PDR 기반 실내 위치 인식 기술의 보행자 이동 거리 오차 감소에 관한 연구

윤정현 ,  김승구

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

IMU와 PDR을 이용한 4족 보행 로봇의 걸음 추정 및 순수항법에 관한 연구

손병욱 ,  서정섭 ,  김진성 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

관성 센서 기반 보행자 추측 항법의 헤딩 오프셋 추정

이은지 ,  이병호 ,  박경민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

칼만 필터를 활용한 PDR 기반 실내 위치 측위 시스템

원도연 ,  이승연 ,  박유진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법

박상훈 ,  채종목 ,  이장명

한국산학기술학회 논문지

2016 .10

허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구

송준우 ,  류양 ,  양회성 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구

김범근 ,  고정길

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  윤태섭 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

Gait-Parameter기반 보행자 거동예측 기법

강병주 ,  황윤형 ,  이정욱 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

칼만 필터 기반 관성센서를 이용한 보폭 추정 기법

김정균 ,  이강복 ,  양회성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현

최진철 ,  배명남 ,  이강복

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

양발 PDR 의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술

조성윤 ,  이재홍 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

스마트폰 다중 센서 및 GPS 위치 신호를 활용한 DL-PDR 기법

김관수 ,  신요안

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

스마트폰 사용자의 이동 변화량 예측을 위한 딥러닝 기반 보행자 관성항법 기법

김관수 ,  신요안

한국통신학회논문지

2021 .11

자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터

이재운 ,  박동혁 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2024 .02

IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구

고명섭 ,  권아영 ,  김다영 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .05

AEB 시스템을 위한 보행자 추적 알고리즘 개발

신성근 ,  안대룡 ,  이혁기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05