칼만 필터를 활용한 PDR 기반 실내 위치 측위 시스템

원도연 ,  이승연 ,  박유진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

보행자의 동작 특성을 활용한 PDRS 회전각도 추정

손정설 ,  이혁 ,  김준성

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

보행자의 동작 특성을 활용한 PDRS 회전각도 추정

손정설 ,  이혁 ,  김준성

정보 및 제어 논문집

2021 .10

WiFi와 PDR을 결합한 스마트폰 기반 실내항법기술

신범주 ,  이정호 ,  김현덕 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

양발 PDR 의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술

조성윤 ,  이재홍 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

칼만 필터 기반 관성센서를 이용한 보폭 추정 기법

김정균 ,  이강복 ,  양회성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구

송준우 ,  류양 ,  양회성 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

Stable Zero-Velocity Detection Method Regardless of Walking Speed for Foot-Mounted PDR

조성윤 ,  이재홍 ,  박찬국

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2020 .01

IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술

김선우 ,  주송현 ,  김성현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구

박근아 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구

강인성 ,  최민환 ,  오형국 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정

성상만 ,  정세미

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구

김지환 ,  장재헌 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

소방관의 실내 측위를 위한 두 발에 장착된 보행항법장치의 입체구적 포인트 기반 위치 영역 융합

조성윤 ,  이재홍 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

전장환경 하에서 보행자의 다양한 이동유형을 고려한 관성항법 기반의 위치인식 기법

박상훈 ,  채종목 ,  이장명

한국산학기술학회 논문지

2016 .10

착용형 로봇 선행 보조를 위한 IMU 센서의 개수 및 위치 최적화

최재원 ,  장은별 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘

전준기 ,  김화숙 ,  정우석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥러닝을 활용한 PDR 기반 실내 위치 인식 기술의 보행자 이동 거리 오차 감소에 관한 연구

윤정현 ,  김승구

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터

이재운 ,  박동혁 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2024 .02