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박성진 (순천대학교) 이상윤 (순천대학교) 박우준 (순천대학교) 양규원 모하모드 알리 (충남대학교) 김혁주 (순천대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
470 - 479 (10page)
DOI
10.5762/KAIS.2021.22.12.470

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본 연구에서는 배추 수확 요인시험을 위한 시뮬레이션 장치 및 모형 배추를 설계 및 제작하였고, 시험을 통해 3D 프린트로 제작한 모형 배추와 실제 배추의 결과를 비교 및 분석하였다. 이론분석을 통해 작업속도 0.15 ㎧ ~ 0.2 ㎧, 이송 벨트 각도 25° ~ 35° 일 때, 이론적 이송 벨트의 적정 이송 속도는 작업속도보다 1.11 ~ 1.22배 빨라야하는 것으로 계산되었으나, 인발 및 뿌리 절단 시험에서 적정 이송 속도는 1.8배로 나타났다. 이때, 모형은 뿌리의 절단 저항으로 인해 평균 11 ~ 13° 기울어진 각도 및 기준보다 11 ~ 16 ㎜높은 위치에서 절단되는 결과가 나타났다. 실제 배추의 경우, 평균 절단각도가 1°로 적절한 절단각도를 보여주었지만, 적정 절단 평균 16 ㎜보다 높은 평균 19 ㎜, 표준편차 11 ㎜, 위치에서 절단되었다. 이송 시험 결과, 이송 벨트가 모형 배추의 적정 파지 범위를 파지하면 대형에서 소형까지 60 ~ 80 % 정도의 이송률을 보여주었다. 실제 배추는 유사한 크기의 모형 배추 시험과 같은 조건에서 30개의 배추 중 25포기가 목표지점까지 이송되었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 결과 및 고찰
4. 결론
References

참고문헌 (7)

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