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백승혁 (광주과학기술원) 이주순 (광주과학기술원) 김태원 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
20 - 21 (2page)

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Instance-aware segmentation of unseen objects is essential for a robotic system in an unstructured environment. Although previous works achieved encouraging results, they were limited to segmenting the only visible regions of unseen objects. For robotic manipulation in a cluttered scene, amodal perception is required to handle the occluded objects behind others. This paper addresses Unseen Object Amodal Instance Segmentation (UOAIS) to detect 1) visib ... 전체 초록 보기
#Unseen Object #Amodal Perception #Instance Segmentation #Occlusion

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